Ciao Sortemia,non hai bisogno di fermare la moto,quando il cambio si blocca puoi usare il pulsante di emergenza per spegnere e poi riaccendere con l'avviamento,è più rapido e indolore,senza gli strappi dell'arresto con la marcia inserita.Appena presa la mia moto,una AS del 2008 comprata usata nel 2010 con 3500 km,faceva la stessa cosa,accellerando entrava in protezione con shift 46.Era la frizione bruciata,se mal utilizzata può capitare anche con pochi km.Sostituita sono scomparse le angosce,e anche 350€ se non ricordo male.Spero che per te sia più semplice