A me è successa la stessa identica cosa,fjr as del 2008,acquistata usata nel 2010 con 3500 km,al primo viaggio frizione slittava,shift 46,spegnere e riaccendere per sbloccare.Dopo aver girato tutti i conce della puglia,dove mi trovavo,senza che nessuno ci capisse nulla,sono rientrato a roma ed ho affidato la moto a Celestini di Civitavecchia(ho visto che anche tu sei di roma).La sentenza è stata frizione bruciata per cattivo utilizzo(dei precedenti proprietari),per questo non riconusciuta da yamaha nonostante la moto fosse ancora in garanzia.Trecentocinquanta euro,mi sembra di ricordare,ma da allora solo puro piacere,quello che può dare una moto come la nostra con questo cambio,molto delicato se mal utilizzato.
Spero per te che si tratti dei dischi incollati,come ipotizzi,ma se anche dovessi sostituire la frizione dopo avrai una moto come nuova,e il fastidio che ora ti disturba scomparirà alla prima accellerata