Quasi sicuramente il problema è causa delle gomme.
Ho lo stesso problema con Roadtec01 che hanno circa 8,000 km ( non ad andature turistiche ) il bauletto accentua il problema ancora di più mentre a gomma nuova nessun problema.
Lo stesso lo verificavo anni fa su Yamaha Fazer e la cosa è diffusa anche su altre moto.
Comunque il codice della strada prevede che chiunque guidi un motoveicolo anche con una sola mano......OMISSIS :
L'art. 170 punisce il conducente che effettua manovre azzardate con il veicolo (es. stare seduto in posizione non corretta, reggere il manubrio con una sola mano senza motivo, sollevare la ruota anteriore, trainare o farsi trainare da un altro veicolo, ecc.) nonchè colui che trasporta il passeggero con un veicolo non omologato per il trasporto, con il pagamento di una sanzione pecuniaria da euro 80,00 a euro 323,00 (pagamento oltre 60 giorni euro 161,50)
Per cui mano sul manubrio e luci accese anche di giorno e prudenza sempre