E' successo anche a me sulla moto praticamente nuova, per mia ignoranza...
In officina, mi hanno spiegato, che, ( come ho fatto io ), se , metti la moto sul cavalletto, accendi il motore, metti una marcia e fai girare un po' la ruota, il sensore ABS, riconosce una differenza di velocita' tra le due ruote, e si accende la spia.
Al riavviamento la spia si potrebbe spegnere, ma va fatto un reset, perché l'errore rimane memorizzato.
Dieci minuti e risolto tutto.
Sono stato un pollo, solo perché avendo lavato la moto, volevo soffiare bene con l'aria compressa nelle parti in movimento....