Riprendo questo argomento, dopo aver letto il forum francese, dove mi sembra di capire che non è un effetto tipico solo della nostra moto ma di quasi tutte se non tutte le moto. Riporto di seguito un copia e incolla del post e altri link interessanti (traduzione con google):
Perché gli FJR vibrano?Messaggio di Marca Dom Feb 11 - 12:58
Molte persone hanno notato che quando lasciano il manubrio della loro FJR, a una velocità compresa tra i 60 e gli 80 km/h circa, il manubrio inizia a vibrare, a volte le vibrazioni diventano anche sempre più intense ed è necessario rimettere rapidamente le mani sul manubrio.
Innanzitutto, bisogna sapere che questo comportamento non è esclusivo della FJR, ma riguarda tutte le moto e persino tutti i veicoli, purché dotati di sterzo.
Personalmente, ho riscontrato questo comportamento, a una velocità o all'altra, su tutte le mie motociclette.
Per comprendere questo fenomeno, dobbiamo prima capire che la parte anteriore delle nostre motociclette è in realtà un pendolo e come tale ha una sua frequenza di oscillazione. A questa frequenza, detta anche frequenza naturale, tende a oscillare naturalmente e se questa frequenza viene mantenuta, le oscillazioni tendono persino a volte ad amplificarsi.
Questa frequenza è funzione delle rigidità coinvolte, e le rigidità dipendono direttamente dallo sforzo richiesto per ruotare il manubrio. Maggiore è lo sforzo richiesto per ruotare il manubrio, maggiore sarà la rigidità e più alta sarà la frequenza naturale del nostro asse anteriore o pendolo. Questo è uno dei motivi per cui questo fenomeno si verifica su tutte le motociclette, ma non necessariamente sempre alla stessa velocità.
Per tornare alle nostre oscillazioni del manubrio quando lo rilasciamo, se inizia a vibrare è semplicemente perché è eccitato o sollecitato da una vibrazione vicina alla sua frequenza naturale.
Questa eccitazione può derivare, tra le altre cose, da un'imperfezione della strada, ma anche e soprattutto dalla rotazione delle nostre ruote e in particolare di quella anteriore. deve trattarsi di un'eccitazione laterale o sinistra/destra con una frequenza prossima alla frequenza naturale dell'asse anteriore e questo è sufficiente per innescare il fenomeno.
Per quanto riguarda la rotazione della ruota anteriore, la cosa diventa emozionante quando presenta uno squilibrio dinamico, cioè quando esercita una forza che si inverte da sinistra a destra ad ogni giro di ruota.
Quando facciamo il calcolo, tra i 60 e gli 80 km/h, la ruota anteriore compie circa 8-10 giri al secondo, il che corrisponde a una frequenza di 8-10 Hz... ed è proprio a questa frequenza che oscillerà il nostro asse anteriore e che corrisponde alla sua frequenza naturale.
Questo spiega perché anche in caso di squilibrio dinamico, a 30 km/h o addirittura a 100 km/h non avvertiamo nulla, perché siamo sufficientemente lontani dalla frequenza naturale dell'asse anteriore da non eccitarlo.
Queste oscillazioni si arrestano non appena si appoggia una mano sul manubrio,Semplicemente perché aumentiamo lo smorzamento o il freno che viene esercitato su queste oscillazioni che non sono molto energetiche.
Queste vibrazioni possono essere innescate da una buca sulla strada, ma in questo caso e se non c'è squilibrio dinamico o se non si procede alla velocità giusta, cesseranno da sole perché l'eccitazione non verrà mantenuta dalla rotazione della ruota.
Per eliminare completamente questo fenomeno, ad esempio nelle competizioni, si aggiunge un ammortizzatore di sterzo, che ha l'effetto di rallentare le eventuali oscillazioni fino a farle scomparire. Ma sulle nostre bici da strada un ammortizzatore di sterzo sarebbe poco pratico, quindi la soluzione rimanente è eliminare lo squilibrio dinamico... Questo si chiama bilanciamento dinamico.
Se questa equilibratura dinamica viene eseguita in modo corretto e preciso, sicuramente farà scomparire il fenomeno... se viene eseguita con minore precisione, al massimo lo attenuerà... e molto spesso quando eseguiamo solo un'equilibratura statica, risolviamo i problemi legati all'equilibratura statica ma aggraviamo notevolmente tutto quello legato all'equilibratura dinamica. Per quanto riguarda lo shimmy, direi addirittura che nell'80% dei casi sarebbe meglio non effettuare alcuna equilibratura piuttosto che un'equilibratura statica, che consiste nel posizionare un peso elevato solo su un lato del cerchio.
Riguardo a questo shimmy, abbiamo già sentito dire di tutto:
- Deriva da questo o quello pneumatico: non c'entra nulla, possiamo fare un'equilibratura corretta con qualsiasi pneumatico, ma deve comunque essere fatta in modo dinamico.
-Dipende dalla pressione dei miei pneumatici: al massimo, la pressione dei pneumatici può influenzare la rigidità dell'asse anteriore di cui abbiamo parlato, ma non è questo a causare le vibrazioni.
- Deriva dall'usura della mia gomma anteriore: questa è la preferita dei concessionari incompetenti che ne approfittano per darti una gomma nuova. Mi è già capitato in passato di avere questo problema con pneumatici nuovi appena usciti dal negozio, mentre a volte non si verifica affatto con gli pneumatici lavati. Qualcuno dirà: ho cambiato la gomma con questa o quella e non mi è rimasto più niente. Questo è probabilmente vero, ma non dobbiamo dimenticare che oltre al cambio dello pneumatico si verifica anche una modifica dell'equilibrio e che è questo che influenza il comportamento dell'asse anteriore, più che il cambio dello pneumatico in sé.
- Deriva dal gioco nel piantone dello sterzo: questo gioco è certamente sgradevole, ma come può causare uno spostamento del manubrio da sinistra a destra? Ancora una volta, tutta l'influenza che può avere il serraggio del piantone dello sterzo è sulla rigidità dell'asse anteriore e quindi sulla frequenza con cui si manifesterà, ma nient'altro, non è questo che causerà o meno i movimenti del manubrio.
E ho sentito dire molte altre ragioni,nessuno di loro ha mai dato risultati buoni, affidabili, duraturi e infallibili.
Solo un bilanciamento dinamico preciso risolverà questo problema. Se vuoi risolvere un problema, devi intervenire sulla sua origine, l'equilibratura dinamica, tutto il resto è solo un artificio che maschera il problema...fino a un certo punto, come con pesi manubrio più pesanti, o addirittura con cuscinetti di sterzo conici...
Dopodiché c'è un'altra soluzione, quella di non lasciare mai il manubrio...Le tue mani svolgeranno semplicemente il ruolo dell'ammortizzatore di sterzo tanto caro alle competizioni.
In un altro forum, durante una discussione su questo argomento dello shimmy, un membro che si riconoscerà se mai si imbatterà in questo argomento, ha pubblicato un link che spiega molto bene cos'è lo squilibrio dinamico e quali sono i suoi effetti sull'asse anteriore.
Ecco il link.
http://chezlescartier.free.fr/Moto/Equilibrage.htme aggiungo ancora un altro link:
https://pneusnews.it/2024/10/24/equilibratura-moto-lincessante-dibattito-tra-statica-e-dinamica/Buona lettura e dite la vostra.
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