a me q volte capita. MY 2016 AE se resetti il precarico senza disinserire il TCS o senza l'avvertenza di tenere frenato col pedale (meglio) il minimo trascinamento della ruota stimola l'accensione della spia motore gialla, a volte con l'uso si spegne altre volte no. Da quando tengo frenato non si è più ripresentato il problema. Viene letta la differenza di rotazoine tra le ruote, se è minima (probabilmente) lo interpreta come slittamento, se è evidente e prolungata (magari sta a cincischià) va in allarme.
Sul 2016 non mi risulta sia possibile spegnere la spia autonomamente ma è necessario passare in officina dove la spengono col tester, 2 minuti costo zero (almeno dove vado io)